全新水上機器人可在船體爬行 以清除藤壺等生物

發布時間:2020-03-16 14:00    來源:cnBeta.COM
 

關鍵詞:清除藤壺 水上機器人

摘要:據外媒New Atlas報道,當船只在海上航行時,各種藤壺、貽貝、藻類和其他生物會堆積在船體上。這絕對是麻煩的,這就是為什么研究人員開發新的基于機器人的系統作為可能的解決方案的原因。船體上海洋生物的生長被稱為生物污損,這帶來了兩個關鍵問題。

  據外媒New Atlas報道,當船只在海上航行時,各種藤壺、貽貝、藻類和其他生物會堆積在船體上。這絕對是麻煩的,這就是為什么研究人員開發新的基于機器人的系統作為可能的解決方案的原因。船體上海洋生物的生長被稱為生物污損,這帶來了兩個關鍵問題。

  首先,通過在船體上添加粗糙的活動涂層,可以防止船舶順暢切入水中。這意味著他們的引擎必須更努力地工作才能維持給定的速度,從而使用更多的燃料并產生更多的排氣。此外,如果生物體在一個地理位置鎖住,然后在另一個地理位置繁殖,則可能會引入入侵性非本地物種。

  考慮到這些問題,挪威公司Jotun與瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作開發了Hull Skating Solutions系統。它始于將專有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料應用于船體。盡管這可以完全抵制生物污染,但它還設計為不會被HullSkater機器人損壞,后者是系統的另一個主要組件。

  該機器人全時停留在船上的便攜式工作站中,該工作站包括發射和恢復坡道。一個基于互聯網的系統-監視船的狀態和位置以及海洋狀況-使船員知道何時應該進行船體清洗。該船當時必須錨定或???。發射后,HullSkater使用其四個磁化輪緊貼船底。這些輪子中的每個輪子上的電動機都繼續前進,而其前端的旋轉刷則搶先沖走了在徹底污損之前形成的“生物膜”。

  該機器人不是自主的,而是由位于24小時運營中心的Jotun員工實時進行遠程操縱。它們由HullSkater的四個聚光輔助攝像頭(三個前置、一個后置)的輸出指導–數據通過一條臍帶纜從機器人傳送到船上的4G收發器。一次完全清潔應花費兩到八個小時,具體取決于容器。

  該系統目前正在船上進行現場測試,并計劃進行商業推廣。

(責編:)

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